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Ce cours est directement issu de mon enseignement en deuxième année de préparation aux concours d'entrée aux Grandes Ecoles d'ingénieurs. J'y ai été souvent confronté à des élèves quelque peu déçus par leurs résultats en première année, et à qui il fallait redonner confiance. C'est l'esprit dans lequel j'ai rédigé ce livre et j'espère que le lecteur y trouvera toutes les raisons de s'investir davantage dans cette discipline.
Des exercices corrigés, qui ne contournent pas les difficultés, accompagnent les chapitres les plus courts, mais ils ne sauraient remplacer les classiques recueils d'exercices, nécessaires à une bonne compréhension.