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L'auteur aborde un "art de la relation" en prenant appui sur un art martial, l'Aïkido. Il propose une démarche équilibrée par une implication du corps collaborant avec l'esprit. Il aborde trois volets aujourd'hui trop souvent dissociés, mais qui du point de vue de la philosophie antique sont liés : la psychologie, la philosophie, et la spiritualité. Il met en évidence ce qui représente une "philosophie pratique", celle des origines, qui donne son importance à l'apprentissage.
Remarque : cet ouvrage n'est pas un livre technique et ne s'adresse pas aux seuls pratiquants d'arts martiaux. L'auteur s'appuie sur une expérience faite de trois parcours fondateurs : la voie des arts martiaux, l'Aïkido en particulier, enseigné pendant plus de 25 ans, notamment à l'Université de Grenoble ; plus de vingt années d'expériences professionnelles en tant que manager dans un environnement très international, au sein d'un grand groupe industriel : Schneider Electric ; le conseil et la formation portant sur l'amélioration des compétences comportementales et collaboratives, qu'il exerce en libéral.