En 1966, alors qu'il sort diplômé de l'école Centrale à 22 ans, Antoine révolutionne la chanson française avec son succès, Les Elucubrations. Huit ans plus tard, ayant découvert la navigation à voiles, il part pour un tour du monde en solitaire à bord d'une goélette de 14 m, Om, puis il navigue d'Europe en Amérique du sud, du Québec à la Polynésie à bord d'un sloop de 10 m, Voyage. En 1989, il repart sur un catamaran de 12 m, Banana Split avec lequel, depuis vingt ans, il parcourt les océans, rapportant de ses voyages des images qui font l'objet d'albums de photos à succès et d'une série de vidéos publiées chez Warner et diffusées dans de nombreux pays.