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Cet ouvrage intéressera non seulement les CPGE mais aussi tous les étudiants faisant de la mécanique (DUT, licence, etc.) car il constitue une porte d’entrée vers les applications technologiques. La force du modèle du solide indéformable est qu’il suffit de connaître son vecteur rotation et la vitesse d’un de ses points pour décrire complètement le mouvement de chacun des points matériels qui le composent.
Dès lors, pour mettre en équation son mouvement, en translation et en rotation, le théorème du centre de masse et celui du moment cinétique suffisent. Celui de l’énergie cinétique, qui n’apporte rien de plus, fait souvent gagner beaucoup de temps. Après avoir modélisé les actions subies par un solide, nous n’explorerons pas l’intégralité du vaste univers de la mécanique du solide mais donnerons au lecteur les bases suffisantes pour y plonger bien armé.
Nous présenterons pour cela les angles d’attaque dans les différentes situations standards, la statique du solide, les mouvements pendulaires, les roulements avec ou sans glissement, puis le problème plus ardu du mouvement autour d’un seul point fixe. Pour ouvrir d’autres horizons, nous étudierons pour terminer le cas des chocs et celui des solides articulés.