Alors qu'il rapporte en Angleterre la couronne de Richard Coeur de Lion, tué à son retour des croisades, Robert Loxley tombe dans une embuscade tendue par les français. Il y laisse la vie, mais l'intervention d'un petit groupe de soldats de l'armée anglaise, mené par un certain Robin Longstride, fait échouer leur plan. Juste avant de mourir, Robert confie à Robin l'épée des Loxley et le supplie de se rendre à Nottingham pour la remettre à son père, messire Walter. Le vieil homme, qui fut jadis l'un des piliers d'une conspiration visant à faire de l'Angleterre un pays plus juste et plus libre, en sait long sur le passé de Robin. L'arrivée de ce dernier à Nottingham n'est peut-être pas le fruit du hasard...