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Suite à sa confrontation avec "l'Armée anti-démon", une organisation créée pour anéantir le démon aux cent bras d'acier, Ashidaka se retrouve au seuil de la mort. Alors qu'il est inconscient, l'un de ses arms se régénère à une rapidité anormale et échappe à tout contrôle. En se réveillant, quelques jours plus tard, Ashidaka va apprendre qu'un nouveau mille-pattes géant est apparu : le "Démon bleu".
Ashidaka et Geji se joignent alors à Honchi, le capitaine des forces spéciales pour l'affronter, mais ils sont loin d'imaginer ce qu'ils vont découvrir.