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L'autisme est un paradigme de la psychopathologie d'aujourd'hui. Le modèle psychanalytique est passé d'un repère central à une position d'éviction drastique dans toutes les recommandations actuelles. Cet ouvrage témoigne a contrario de la valeur d'une approche psychanalytique, allant de la clinique de nourrisson à risques d'autisme à l'absolue nécessité d'un accompagnement psychique de ces pathologies graves et précoces, toujours dans une dynamique ouverte, articulée avec d'autres approches.
Les enjeux fondamentaux du corporel, du psychomoteur et du sensorimoteur préconisés dans tout accompagnement sont ainsi mis en valeur. Le plaidoyer défendu ici est de toujours travailler à plusieurs, dans une complémentarité des théories comme des techniques. Corps, psyché, développement et interventions précocissimes définissent ainsi l'axe princeps de ce livre. Les auteurs rassemblent ici de nouvelles élaborations entre corps et psyché qui fait suite à un premier ouvrage sur la question du langage dans l'autisme : Langage, voix et parole dans l'autisme (« Le fil rouge », 2007).