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La plupart des comportements non-normatifs des usagers de la route (notamment les infractions volontaires) se basent sur une idée simple : « ce que je fais n'est pas dangereux, même si c'est interdit. Ce qui est dangereux, c'est ce que font les autres usagers ! ». De plus, les politiques publiques sont critiquées comme manquant de crédibilité puisqu'elles sont contraignantes, limitantes, voire castratrices.
Ce livre tente de donner des éléments explicatifs qui visent à remplacer des croyances par des connaissances. Ces croyances participent à produire une résistance psychologique au changement. Nous visons à desserrer ces freins psychologiques par l'explication et l'apport de connaissances objectives pour mieux intérioriser les règles et ainsi adopter des comportements normatifs et sûrs. Au lieu d'attribuer à des facteurs externes les conséquences négatives de ce qui nous arrive, on doit chercher les facteurs de dysfonctionnement au sein de notre organisation personnelle et dans nos habitudes de conduite.
Le travail sur soi aide à devenir plus internaliste qu'externaliste. Au lieu de dire, par exemple, « C'est le radar qui m'a pris trois points », on dira « C'est mon pied droit qui a appuyé fort sur l'accélérateur, ce qui m'a fait perdre trois points ». Ce livre est écrit en langage simple. Les concepts théoriques sont vulgarisés et simplifiés. Il s'adresse à tout usager de la route.