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Si le cheval n'occupe plus les fonctions utilitaires des siècles derniers, et si le choc des révolutions industrielle et culturelle l'a, pour un instant, mis sur la touche, un nouveau rôle lui est maintenant assigné : celui d'auxiliaire de l'homme dans une dynamique rééducative, réadaptative et de soin. À vrai dire, l'affaire n'est pas nouvelle puisque, avec leurs 40 années de pratique, les activités adaptées avec le cheval entrent dans leur maturité, ayant perdu en fougue et en erreurs de jeunesse ce qu'elles ont gagné en dynamisme réfléchi et en méthodologies.
Ce livre, au travers de ses douze auteurs, offre un éventail de réflexions diverses, s'appuyant sur des champs disciplinaires variés, toutes issues de pratiques professionnelles où, alternativement la théorie est venue alimenter la pratique et la pratique enrichir la théorie. Le moment était enfin venu de rassembler dans un même recueil, les grandes orientations des activités adaptées avec le cheval, afin d'en formaliser la validité et les principes, sachant que leurs applications resteront toujours assujetties au projet des équipes encadrantes qui demeurent les garants de leur valeur et de leur pertinence.