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7 petits-fils, 7 missions, 7 destins, 7 romans. À la mort de leur grand-père, DJ, Steve, Spencer, Bunny, Webb, Adam et Rennie reçoivent chacun en héritage une mission. L'occasion pour eux d'en savoir un peu plus sur leur grand-père mais aussi sur eux-mêmes. Lorsque DJ découvre la mission qui lui revient, il ne doute pas de pouvoir la mener à bien rapidement : gravir une montagne, c'est l'affaire de trois jours tout au plus ! Jeune et sportif, il est fier d'avoir été chargé de répandre les cendres de son grand-père au sommet du Kilimandjaro, et ne veut montrer à personne son appréhension de partir seul pour ce voyage au bout du monde.
Mais les ennuis commencent à peine sorti de l'aéroport, et la Tanzanie réserve bien des surprises à DJ. L'ouvrage original a été publié par Orca Book Publishers sous le titre Between Heaven and Earth.