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La psychanalyse n'est pas née d'un coup du cerveau de Freud. Cette discipline distincte de la médecine et de la philosophie est la résultante d'une réflexion sans cesse remaniée et d'une pratique clinique dans le cadre de la cure analytique qui, pour Freud, doit permettre à chacun de trouver ce qu'il sait sans le savoir et de construire son histoire personnelle comme sujet. Ce livre met à jour les étapes du développement de la pensée de Freud, dans sa dimension chronologique, sans postuler initialement une continuité ou une cohérence de l'ouvre.
Elle expose les principaux concepts freudiens - sexualité infantile, inconscient, sentiment de culpabilité, complexe d'Odipe, transfert, relation analyste/analysant - dans leur acte de naissance et non dans une synthèse réalisée après coup. La 2e édition, totalement réactualisée, s'enrichit d'un chapitre sur la formation du psychanalyste.