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Écrit au début du XVIII siècle par un samouraï devenu moine, le Hagakure rassemble les préceptes, leçons et épisodes historiques liés à la voie du samouraï. Après la Seconde Guerre mondiale, ce livre fut condamné avec véhémence car on pensait qu'il était à l'origine de l'engagement fanatique des soldats japonais, avant d'être encensé par Hollywood dans le film Ghost Dog, la Voie du Samouraï de Jim Jarmusch avec Forest Whitaker.
Hagakure fait partie des grands classiques du bushidô, la voie des samouraïs.