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Ce livre évite les travers classiques des ouvrages d'histoire de la philosophie. Comment ? En appliquant une formule : pour chacun des 56 chapitres, un auteur ou un thème, un concept central et un texte. Une grande attention a été prêtée au lexique pour que le lecteur sache ce que les mots des philosophes veulent dire. Chaque texte est expliqué, parfois en détail, au moins dans son intention. De nombreux schémas et tableaux sont destinés à clarifier les analyses et les débats.
Chaque chapitre se termine par quelques lignes qui donnent rendez-vous pour les développements suivants, de façon à souligner les ruptures et les continuités historiques.