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Ce troisième volume de l'Histoire de la Réunion de la Lorraine à la France est pour l'essentiel consacré à Charles V Léopold de Lorraine, appelé parfois le Duc sans duché. Ce personnage exceptionnel, est né le 3 avril 1643 à Vienne. Il est mort le 18 avril 1690 à Wels en Autriche. Il fut duc de Lorraine et de Bar en titre de 1675 à 1690.
Charles V de Lorraine, militaire expérimenté, joua un rôle primordial dans la défense de Vienne en 1683, puis lors des opérations de reconquête de la Hongrie.
Bien qu'il n'y ait pas eu d'alliance formelle entre le Royaume de France et l'Empire ottoman, Louis XIV, à l'époque, dans le but d'affaiblir la puissance des Habsbourg mais aussi dans le cadre de sa politique d'expansion territoriale visant entre autres la Lorraine, apporta un soutien ponctuel à la Porte.
De ce fait, pour le duc Charles, les armées du Roi Soleil qui avaient envahi la Lorraine en 1670, incarnaient une menace tout aussi redoutable que pouvaient l'être les Janissaires des forces ottomanes.
La famille de Lorraine avait toujours entretenu des liens étroits avec les Habsbourg, même si leurs intérêts parfois divergeaient. Charles V de Lorraine chercha en permanence à maintenir un équilibre, qui se révéla plutôt précaire, dans ses relations avec ses deux puissants voisins.
Il navigua habilement entre les deux puissances, cherchant à maintenir la paix et à protéger les intérêts et l'indépendance de son duché. Il n'empêche qu'à cette époque, les intérêts de la famille de Lorraine étaient plus proches de celle des Habsbourg que du Royaume de France en raison de facteurs géographiques, culturels, religieux et politiques.
C'est en Europe centrale, particulièrement en Autriche et en Hongrie qu'allait se jouer le destin de cet éminent personnage que fut Charles V de Lorraine.
Si l'on en croit Voltaire, Louis XIV, en apprenant sa mort, déclara : « J'ai perdu le plus grand, le plus sage et le plus généreux de mes ennemis. »