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Ce livre rend compte de la totalité des voyages de l'Autrichienne Ida Pfeiffer, tantôt touriste, tantôt exploratrice, partie à la découverte du monde à l'âge de 45 ans. Après un premier voyage alibi en Terre Sainte, elle effectue un voyage scientifique en Islande, suivi de deux tours du monde, le premier par le cap Horn, le second par le cap de Bonne-Espérance, et d'une tragique aventure malgache.
Replaçant les événements vécus, et les personnes rencontrées par Mme Pfeiffer, dans leurs contextes historique et géographique, il relate les aventures de cette voyageuse pauvre, du premier jour de son départ en 1842 jusqu'au dernier jour de son séjour à Madagascar en 1857. Il permet de découvrir un extraordinaire témoignage sur l'état du monde au milieu du XIXe siècle. Il révèle les relations de Mme Pfeiffer avec quelques-uns des savants les plus éminents de son temps.
Le choix des citations met en évidence le caractère personnel et souvent lucide de ce témoignage. L'auteure souhaite, 150 ans après la disparition de cette voyageuse courageuse et atypique, sortir des clichés qui, faute d'une lecture globale de son oeuvre, ont entaché la réputation de Mme Pfeiffer.