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Cinq cent ans plus tôt, une catastrophe planétaire a failli annihiler l'humanité. Cette dernière s'est reconstruite en petites nations. Dans l'une d'elle, un groupe de jeunes adultes se forme pour partir à la recherche de deux de leurs camarades disparus. Ils forment une équipe insolite, inexpérimentée mais très soudée. Ils se mettent également en quête d'indices sur les causes du cataclysme survenu cinq cent ans avant leurs naissances.
En chemin, ils rencontrent les différentes nations, la Sandorie moyenâgeuse, les Gomgom du désert, les Kyaks des montagnes, le peuple de la jungle. Ils vont vivre une aventure passionnante, et connaître l'amour, le combat, l'amitié et la trahison.