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À partir du séminaire X de Lacan, L'angoisse ne peut plus être traitée comme un phénomène négatif. Sur le chemin de la constitution du sujet par le signifiant au lieu de l'Autre, l'angoisse soutient la béance entre la jouissance (le principe du fonctionnement de l'inconscient) et les avatars du désir. C'est au cour de cette angoisse que surgissent l'objet a de Lacan (cause du désir) et le grand Autre barré (la non-réponse de l'Autre).
Dès lors, l'acte psychanalytique consiste à soutenir l'angoisse et à la surmonter (aufheben) dans l'amour de transfert. Car « seul l'amour permet à la jouissance de condescendre au désir ».