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Cette étude de l'articulation du genou chez les Primates, montre que les surfaces articulaires fémorales et tibiales, ainsi que les ménisques, sont d'excellents indicateurs des divers modes de fonctionnement de cette articulation, en relation avec les divers comportements locomoteurs et posturaux observés chez ces animaux. Une grille d'analyse morpho-fonctionnelle du genou des Primates catarhiniens est établie, puis appliquée aux Hominidés fossiles, en particulier ceux de la période plio-pléistocène.