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Paris, juillet 1789. La Révolution vient d'éclater et Agnès Malouin, fille d'un riche bourgeois, doit se marier - contre son gré - à un aristocrate hautain et débauché, le marquis de Brémont-Laval. Mais, passionnée par les idées nouvelles de liberté et d'égalité, elle décide - par défi - de rejoindre en secret les amis de Mirabeau, dont elle accepte d'être la messagère secrète auprès de la Cour. Confrontée dès lors aux intrigues qui entourent le Roi et la Reine à Versailles, Agnès ira jusqu'à risquer sa vie pour mener à bien son extraordinaire et périlleuse mission.
Mais elle découvre surtout qu'elle aime son mari plus qu'elle ne le croit : au-delà des forces pour lesquelles ils luttent, chacun de leur côté, un sentiment profond les lie désormais l'un à l'autre. Pourront-ils le vivre pleinement, malgré la tourmente ? Reconstituant fidèlement le Paris révolutionnaire, et les luttes sans merci qui l'agitaient, faisant revivre avec brio Mirabeau, Madame de Staël ou Choderlos de Laclos, « La messagère secrète » est aussi le roman vrai de l'amour entre deux êtres emportés par une des périodes les plus dramatiques de notre Histoire.