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Au crépuscule de sa vie, Madeleine s'apprête à quitter sa coquette maison pour aller dans un EHPAD. Clémentine, son arrière-petite-fille, l'aide à faire le tri dans ses affaires lorsqu'elle découvre, cachée au fond d'une armoire, une vieille boîte à souvenirs contenant une liste de rêves inaccomplis. Clémentine ne peut se résoudre à ce que son aïeule laisse des regrets derrière elle. Elle décide de l'emmener en road-trip à travers les États-Unis dans l'objectif de cocher toutes les cases de sa petite liste.
Admirer Manhattan du haut d'un gratte-ciel, danser dans un club de jazz en Louisiane, emprunter la route 66, traverser le pont de San Francisco... Au fil de leurs aventures, du rire aux larmes, Madeleine remonte le fil de son passé et fait la lumière sur un secret enfoui depuis des décennies. Entre rencontres inattendues, réconciliations et révélations, elles vont vivre le plus bouleversant des voyages.