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La volonté prend sa source dans la raison et elle compose avec elle pour donner l'acte libre. Elle n'est ni la raison, ni sans la raison. Elle s'en distingue en tant que faculté affective, capacité d'aimer. Comme la raison, elle est capable de dominer sur les passions. Mais elle doit le faire avec tact, par une répétition patiente que l'on appelle vertu. Rousseau, Hume, Schopenhauer et Nietzsche ont écrit l'histoire moderne du détachement de la volonté par rapport à la raison.
Ils ont fait de la volonté une passion, sinon un instinct. Cette aventure débouche sur une crise de l'affectivité, caractérisée par l'irrationalisme. La position très équilibrée de Thomas d'Aquin permet de mieux comprendre la nature spirituelle de la volonté et d'éclairer les enjeux des ruptures produites par les philosophes modernes.