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Le livre des Cinq Roues (Gorin-no-sho) célèbre traité de stratégie japonais du XVIIe est devenu un classique de la littérature mondiale. Cette édition offre une traduction fidèle au texte d'origine mais exprimé dans un langage limpide, immédiatement compréhensible par les lecteurs d'aujourd'hui. Finement traduit et commenté par Josette Nickels-Grolier (6e dan d'aïkido), ce livre invite à interpréter le texte authentique au travers de ses préoccupations, qu'elles soient martiales, philosophiques, sociales...
Il laisse au lecteur la possibilité d'adapter le texte à sa propre pratique ou à ses objectifs professionnels.