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Un jeune homme originaire des Antilles vivant dans l'Hexagone dans les années 1970 évoque des souvenirs à l'occasion de sa rencontre avec une fille native de Madagascar.
Cette dernière, fréquentant la diaspora antillaise, va chercher à mieux connaître son mode de vie et à s'en imprégner, en même temps qu'elle s'ouvrira sur sa propre histoire à Madagascar, son adoption, ses états d'âme. Une sorte d'amitié amoureuse s'instaure entre les deux jeunes gens qui sera contrariée par un malheureux quiproquo.
Vingt-cinq ans après, quelques-uns de ce groupe d'amis, tous retraités, se retrouvent lors d'un banquet sur une île des Antilles et se remémorent leur passé, ayant à cour de vouloir donner une nouvelle jeunesse à leur deuxième famille, « Le Madou ».