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Dans son château, à la campagne, Hermance rêve d'aventure ! Aujourd'hui, ses rêves se réalisent enfin : elle va devenir damoiselle d'Aliénor d'Aquitaine. Accompagnée de son inséparable sour de lait, Eulalie, la voilà en route pour la cour. Et l'aventure ne se fait pas attendre ! Un jeune serf, Hugolin, vient à disparaître. Et il est accusé de vol !Hermance, qui avait été touché par la bonté d'Hugolin, Aidée d'Eulalie et de ses nouveaux amis, Olivier et Eudes des Marais, elle compte bien éclaircir toute cette histoire !Plongez au cour du Moyen Âge aux côtés d'une jeune fille intrépide et courageuse, qui va découvrir que l'aventure ne vaut d'être vécue que si elle est partagée avec ses amis !