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Parmi nos sens, le toucher est notre premier mode de communication et d'exploration, avant le langage. C'est lui qui nous relie aux autres, souvent pour le meilleur, parfois aussi pour le pire. On sait maintenant que le peau-à-peau est la meilleure façon d'accueillir un nouveau-né à la naissance afin de lui assurer un bon développement psychologique et une bonne santé à long terme. A l'inverse, priver une personne de contacts physiques est délétère.
Le toucher est au coeur de nos sentiments et de nos interactions avec le monde. Mais il est aussi, grâce à nos systèmes proprioceptif et intéroceptif, connecté avec notre cerveau auquel il transmet les signaux qui lui permettent d'agir, de ressentir, de penser. Ainsi, le toucher peut nous aider à soigner l'anxiété, la douleur, le trauma...