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Le yoga en Occident est trop souvent présenté comme une sorte de gymnastique relaxante, vaguement exotique, ayant seulement pour but de réduire le stress lié au monde actuel et rechercher une forme de développement personnel. Il est certain que la pratique du yoga crée du bien-être, mais il ne faut pas oublier que son but est avant tout la connaissance de soi. Le propos général de ce texte est d'envisager le yoga en tant que voie spirituelle, au sens large du terme, c'est-à-dire comme une transformation intérieure du sujet, au-delà des dogmes et des croyances.