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Au château de Pau, le 13 décembre 1553.
Le futur roi de Navarre, qui deviendra plus tard le roi de France Henri IV, vient à peine de naître qu'une main malveillante s'empare en pleine nuit du Coffret Royal contenant l'héritage du royaume.
Nos deux héros, Hélène d'Estouteville et son compagnon, le galant comte de Vaudemont, se lancent sans hésiter à la recherche du précieux coffret et se trouvent bientôt entraînés, malgré eux, dans de folles aventures, aussi palpitantes que périlleuses...