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Dans cet ouvrage publié en 1582, l'auteur dresse un bilan des connaissances géographiques depuis l'Antiquité jusqu'à la fin du XVIe siècle. Après avoir présenté la conception du monde des anciens, La Popelinière décrit la découverte de la nouvelle masse continentale, la conquête, l'état des colonies européennes et françaises en Amérique, la première circumnavigation ainsi que la prise des Moluques, tout en prenant parti sur la bulle papale.
Enfin, il présente brièvement le troisième monde: l'hypothétique Terre Australe. Son travail est celui d'un compilateur, fait donc d'emprunts et de plagiats, mais certaines sources sont originales - telle la revanche de Gourgues en Floride -, tout comme les vues personnelles que La Popelinière défend, ainsi une politique expansionniste de la France. Cet ouvrage offre une synthèse de l'histoire du monde à la fin de la Renaissance et permet d'embrasser cent ans de découvertes.