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En septembre 1586 dix milles reîtres allemands et vingt milles suisses, armée de secours qu'Henri de Navarre s'était procurée, pénètrent en France pour vaincre la Ligue. La considérable armée fut néanmoins défaite, constate avec plaisir Lucinge, tant par les maladies et les intempéries que par la désunion de ses chefs et le harcèlement des soldats de Guise. En tant qu'ambassadeur savoyard Lucinge fut étroitement mêlé à ses événements, son maître Charles-Emmanuel de Savoie , "fils d'une fille de France", suivant au plus près la crise de succession qui se préparait en France.
Les lettres de l'ambassadeur suivent ces péripéties. Elles sont une rare aubaine pour les historiens du XVIe siècle, servies par l'édition précise qu'en donne James Supple.