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La longue expérience de Piera Aulagnier avec les patients psychotiques est à l'origine de la recherche théorique à laquelle elle a consacré son existence, dont l'apport est fondamental et indispensable à toute réflexion sur la psychose dans la pensée psychanalytique contemporaine. Son ouvre, nourrie à l'origine par les apports de Lacan, s'en dégage peu à peu pour construire un modèle métapsychologique permettant d'aborder le discours psychotique.
Elle créa le " Quatrième groupe " et la revue Topique dans laquelle est publiée la majorité de ses articles.