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Dans cet ouvrage à plusieurs voix, des professionnels venant d'horizons variés et de pays différents, interrogent la nature du soin corporel et son importance dans la structuration psychique de l'enfant et la construction de ses relations. Ils amorcent de manière originale une réflexion sur les similitudes et les différences entre soin maternel et soin professionnel, montrant toute la richesse de ces démarches spécifiques.
La conception du soin qu'ils développent articule au mieux dépendance et autonomie dans le respect du sujet et de son devenir, approfondissant ainsi l'étude des idées soutenues par l'Institut Pikler (Lòczy) depuis de nombreuses années, leurs bases théoriques et leur articulation avec d'autres théories.