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Sycomore, ses parents et sa sour sont les derniers représentants du Petit Peuple. Pas plus hauts qu'une main, ils habitent au fond d'un terrier de souris, dans la maison d'une vieille dame. Ils sont très misérables, mais Sycomore est si gai, si doué, si inventif, qu'avec l'aide du chat Mistigri, il réussit à se procurer davantage de nourriture, tant et si bien que la vieille dame prend peur et vend sa maison.
Catastrophe ? Non pas, mais le début d'une merveilleuse aventure. Sycomore, le musicien prodige, rencontre Anne, la fille des nouveaux propriétaires, eux aussi musiciens. Il va tisser avec elle, puis avec son frère Philippe, une amitié profonde qui le conduira à la connaissance des Hautes Personnes, les Hommes. Mais quel chemin à parcourir...