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Ex-commandant de police, Robert Martin a gravi tous les échelons au sein du 36 Quai des Orfèvres. De 1980 à 2008, il a participé à de nombreuses enquêtes retentissantes. Dès l'enfance, il hérite de dons lui permettant de soulager ceux qui souffrent et c'est tout naturellement, qu'à l'âge de la retraite, il ouvre un cabinet à Paris où il exerce en tant que thérapeute.