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Le "Cours de thaumaturgie en sept leçons" (paru en 1955) est un outil extraordinaire pour tous ceux qui veulent apprendre l'art du pendule et comprendre les lois qui le dirigent. Méthodiquement, à partir d'expériences et d'explications pratiques basées sur l'expérience du terrain, Roger Caro fait pénétrer l'élève (ou le lecteur ...) dans le pourquoi et le comment des diverses réalisations thaumaturgiques mises à la portée de tout homme.