Revivre l'époque des croisades. Voilà ce que nous propose François Giraud. Il suit pour cela les pas de certains de ces acteurs : les comtes de Toulouse et de Tripoli. Ces derniers se sont en effet retrouvés en première ligne de ces guerres saintes initiées par Urbain II en 1095 et Innocent III en 1208. Analyse historique documentée et précise, "Entre Toulouse et Tripoli" jette un éclairage neuf sur un phénomène jamais véritablement élucidé.
Après " Le grand soldat et la maîtresse royale", "De Haïti à Tahiti" et "La croix d'Anjou au coeur de la Provence", il évoque dans son quatrième livre "Entre Toulouse et Tripoli" l'époque des croisades en présentant l'histoire des comtes de Toulouse, marquis de Provence et des comtes de Tripoli au Moyen Age.