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L'Ishwara Gita est un poème philosophique composé aux alentours du huitième siècle. Il fait partie d'un plus gros texte appelé le Kurma Purana ou Purana de la tortue. Ce texte va au-delà d'une simple démonstration philosophique car dans ce texte Shiva enseigne à des sages des pratiques spirituelles pour atteindre la libération complète de l'illusion de ce monde, au travers d'exemples et d'exercices concrets.
La majeur partie du onzième chapitre se concentre sur l'explication de ce fameux yoga pour arriver à des états profonds de l'être. Le but suprême de ce yoga est d'atteindre l'âme de l'univers (Brahman) par la pratique et non par l'intellect. Cette âme est similaire au Seigneur Shiva ainsi qu'à sa sagesse.