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David, qui pédale à contre-sens dans son quotidien emprisonnant, accompagné de son fils, Antoine, jeune homme autiste condamné à faire du sur-place à cause des manquements des institutions, mais libéré des entraves de la course en peloton, va accomplir en tandem un Tour de France émotionnel. Départ, fuite, ethno-tourisme, aller-retour, début ou fin ? A chaque étape, des sensations, des rencontres et une reconnexion avec Kairos, l'instant T, bon ou mauvais, mais celui de la réalité autistique.