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Améliorer la qualité des soins est un enjeu pour tous. L'aide-soignant en est « acteur » à part entière. Pour mettre en place, en collaboration avec l'infirmier, des soins de qualité adaptés aux besoins de la personne malade ou dépendante, l'aide-soignant doit acquérir les « outils de soins » qui sont à sa disposition. L'observation, la démarche de soins vont ainsi permettre à l'aide-soignant de recueillir les informations, de bien connaître le patient et de repérer les signes qu'il va transmettre à l'infirmier.
Par son observation au quotidien et la prise en charge globale des besoins de la personne, l'aide-soignant participe activement avec l'infirmier à l'élaboration de la démarche de soins, au repérage d'éventuels problèmes, voire à la détermination de diagnostics infirmiers. La deuxième édition de cet ouvrage, fondé sur les 14 besoins de Virginia Henderson, se décompose en trois parties : la première partie développe les étapes de la démarche de soins pour l'aide-soignant et tout spécialement l'observation, le recueil de données et les transmissions, avec l'ajout d'un chapitre sur les transmissions ciblées ; les deuxième et troisième parties traitent, pour chaque besoin, des manifestations et des difficultés que l'aide-soignant peut observer à partir des signes physiques, du comportement verbal et non verbal de la personne.
Il insiste particulièrement sur le rôle de l'aide-soignant. Le but est de permettre à l'aide-soignant de mettre en place, en collaboration avec l'infirmier, des soins de qualité.