Le mouvement semble l'expression la plus immédiate, la plus évidente de ce qui vit. C'est par lui qu'on a coutume de distinguer l'animé de l'inanimé. Par l'étude du mouvement, le physiologiste pénètre à l'intérieur du vivant, vers la source cachée de l'action. Jusqu'où peut-on être objectif en ce domaine ? Peut-on matérialiser l'étape psychique au cours de laquelle se décide, se prépare puis se déclenche l'action ? Le cerveau n'est-il qu'une machine à réagir, ou bien une " machine intelligente " qui non seulement se construit et se contrôle, mais organise son propre environnement ? Marc Jeannerod, professeur de physiologie à l'Université Claude Bernard de Lyon, auteur de nombreux travaux expérimentaux sur le fonctionnement du système nerveux, amorce ici une théorie de l'action et de la volonté, de la représentation et du comportement.