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Au cours d'une promenade, Milo et Jade, deux amis, rencontrent Lisa, formatrice en communication animale, qui leur propose une initiation. Forts de leur nouvelle compétence, ils décident de venir en aide à monsieur Paul dont les relations avec son chat Simba se détériorent. Pour cela, quelques obstacles devront être affrontés - dont la réticence de certains adultes -. Milo et Jade se rendront compte que les animaux, s'ils nous parlent, n'ont pas moins leur propre vision du monde...