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Pierrot a librement choisi de vivre dans la rue où il rencontre Charlot qui, lui, a été contraint de devenir SDF. Chaque jour, ils se retrouvent à sept heures du matin dans le bistrot "In vino Veritas" où ils parlent avec passion et bonne humeur des évènements de la vie quotidienne, des souffrances du passé, des interrogations sur l'avenir et du regard que leur porte la société. Habité par l'idéal de son père, Pierrot songe à réaliser, avec le concours de Charlot, un projet ayant pour but d'aider les sans-abri à prendre en main leur destin.
Ils invitent alors les hommes et les femmes "résidant" sous les ponts de la Seine à parler de leur désespoir et à réagir ensemble au sein du "Mouvement des Oubliés" .