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Les règnes de Charles VII et Louis XI offrent à l'histoire une riche chronique sur le bouleversement de la féodalité, et un changement radical des moeurs royales envers le peuple et la noblesse. Louis XI, infatigable voyageur, dans son périple à travers le royaume, dont on suit très bien les déplacements, joint toujours les pèlerinages aux affaires d'Etat. Il est apparenté avec les Bourbon-Archambault près de Moulins, par le mariage de Jean de Bourbon avec sa soeur Jeanne de France.
Il maria le frère de Jean, Pierre de Beaujeu avec sa fille Anne de France dite de Beaujeu, puis Louis le Bâtard de Bourbon, amiral, seigneur de Valognes et de la baronnie de la Hougue, avec sa fille légitimée Jeanne de Valois, dame de Mirebeau. Nous allons suivre ces personnages et bien d'autres, tout au long du XVe siècle, qui englobèrent les règnes de ces deux rois. Louis XI devint roi à trente-huit ans, mais sa vie de Dauphin fut riche en périples aventureux.
Son règne, c'est aussi l'histoire avec tous les pays voisins qui entouraient le royaume avec lesquels il gardait un contact permanent, surtout par le biais de ses espions.