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Raphaël est né différent. Les pieds pas tout à fait sur terre, la tête pas vraiment dans les étoiles. Atteint du syndrôme d'Asperger (autisme dit " de haut niveau "), il vit entre deux mondes. Angéla est née comme tout le monde. Les pieds englués dans le monde matériel, la tête prise dans un étau, neuropsychiatre renommée, elle fuit la vie. Un jour, Raphaël découvre un univers qui lui ressemble : pas tout à fait là, pas vraiment ailleurs.
La rencontre avec la sagesse orientale de l'ashram de Vraiville, en Normandie, est une révélation. La science du yoga, les enseignements sacrés, sauront-ils l'aider à accepter son incarnation ? Son amitié avec Rose, la dame des fleurs, aura t-elle raison de sa peur des autres ? Lorsqu'à son tour Angéla s'y trouve confrontée, c'est un choc. La perte de ses repères sera t-elle un tremplin suffisant pour comprendre le sens de sa vie ? La part manquante de son histoire, une fois retrouvée, lui offrira t-elle la paix intérieure ?