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Sous Constantin 1er, en Afrique romaine, une dame riche fuit, avec sa servante, une existence dorée. Pourquoi ont-elles abandonné une vie paisible ? Probable que personne ne le sût. Oubliant ses doutes, la jeune Takamat suit sa maîtresse à travers les montagnes et le désert, bravant les tempêtes, les esprits de la nuit, la soif, les blessures, jusqu'à ce que... Rien ne les présageait à ce destin incroyable.
Tin Hinan s'oppose aux lois romaines, au fanatisme de certaines hordes, combat armes à la main ses opposants et devient, par sa bravoure, la reine des Berbères. Aujourd'hui encore, Tin Hinan, incarnation de l'intelligence et du charme, et Takamat sont considérées par les Touaregs comme leurs ancêtres. Asseyez-vous autour d'un feu de bois et écoutez Takamat vous raconter leur épopée.