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En 1878, l'écrivain écossais, RL Stevenson, parcourait avec son ânesse Modestine les sentiers reliant le Puy-en-Velay à Saint-Jean-du-Gard. Grâce à son récit, ce chemin, le GR70, deviendra un des plus célèbres itinéraires de randonnée en France. Sylvie Chevalier a effectué cette traversée du Velay jusqu'aux Cévennes à la découverte d'une nature préservée. Ce chemin sillonne les départements de la Haute-Loire, l'Ardèche, la Lozère et le Gard.
Parcourir ce récit, c'est l'occasion de se plonger dans l'histoire de ces territoires, dans les légendes du passé, et partir à la découverte des habitants, de leurs coutumes. C'est aussi une description des douze étapes, destinée à susciter l'envie de se lancer dans ce beau périple.