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"J'ai dit dans la préface de la première édition de cet ouvrage, et dans la partie zoologique du Voyage du Beagle, à la suite de quelles circonstances je fus amené à me joindre à cette expédition autour du monde. Le capitaine Fitz-Roy, commandant de l'expédition, désirait avoir un naturaliste à bord de son navire et offrait de lui céder partie de son appartement. Je me présentai, et, grâce à l'obligeance du capitaine Beaufort, ingénieur hydrographe, les lords de l'Amirauté voulurent bien accepter mes services.
Qu'il me soit donc permis d'exprimer toute ma reconnaissance au capitaine Fitz-Roy, car c'est à lui que je suis redevable d'avoir pu étudier l'histoire naturelle des différents pays que nous avons visités".