Après dix ans de guerre, le souverain légitime de la planète Vénizy a entendu l'usurpateur jurer sur son bûcher sa future vengeance : il reviendra plus fort et plus jeune dans mille ans pour plonger Vénizy dans les ténèbres jusqu'à la fin des temps. Pour contrer cette fatalité, seule une fille de la descendance du roi aura la puissance nécessaire pour anéantir le tyran, ou le rejoindre. Pour éviter la deuxième option, le couple royal doit aider l'Héritière à conserver son humanité.
Il l'envoie sur Terre, accompagnée de quatre autres enfants. Quinze ans plus tard, lorsque les cinq enfants se rencontrent, leurs pouvoirs se manifestent, la vérité éclate. Sans se faire repérer par le tyran qui les surveille, ils prennent conscience de leur destin. Mais ayant grandi dans un autre monde, accepteront-ils de revenir sauver le leur ?