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Le journaliste, Atsushi Murakami, et sa famille se réveillent, un matin, en réalisant quils ont fait un voyage de 200 millions dannées dans le passé. Cest loeuvre dun extra-terrestre du nom de Goa, qui leur fait une démonstration de son pouvoir. Goa leur annonce quil vient dans le but de conquérir la Terre et exige de Murakami quil rapporte son expérience dans son journal. De retour au présent, Mamoru, le fils de Murakami, fait la connaissance de Magma, un robot géant, créé par Earth, le protecteur de la Terre.