C'est en 1936 que les étudiants en Lettres de la Sorbonne, Jacques Chailley, Roland Barthes et Jacques Veil, vinrent trouver le compositeur Maurice Emmanuel pour lui demander d'accepter la commande d'une musique de scène destinée au groupe théâtral auquel ils appartenaient tous. Celui-ci, fondé l'année précédente, s'était donné pour mission de ressusciter les pièces de théâtre antiques inscrites à leur programme d'étude.
Nommé " Groupe de Théâtre Antique de la Sorbonne ", il s'était donné pour règle de prendre intégralement en charge la représentation des pièces : traduction, mise en scène, costumes, éclairages, décors, etc. Aidés de leurs professeurs et de professionnels enthousiastes, ils débutèrent par Les Perses d'Eschyle qui obtint un immense succès. Confiants, les étudiants du groupe purent alors se tourner vers la délicate pièce comique du latin Plaute, Amphitryon.
La musique de scène (restée inédite jusqu'à ce jour) que conçut pour eux Maurice Emmanuel requiert un effectif instrumental réduit mais insolite. Les sept moments musicaux qui la composent s'intercalent dans la pièce de théâtre et mêlent pages instrumentales, vocales et mélodrames. Le livre CD présente également la version de concert (due à J Chailley) qui permit à l'oeuvre d'être jouée plus fréquemment en étant insérée à des programmations plus éclectiques.