Comme tous les enfants de son âge, Arthur adore les histoires que lui raconte sa grand-mère avant de s'endormir. Surtout celles qui évoquent les aventures de son grand-père Archibald pendant son séjour en Afrique, et qui a depuis disparu très mystérieusement. L'un de ces récits attire particulièrement la curiosité d'Arthur ; un chef de tribu lui aurait offert un trésor et le secret des Minimoys...
Fasciné par cette découverte, notre jeune héros passe des heures dans le grenier à la recherche d'indices laissés par son grand-père. Et du haut de ses dix ans, Arthur décide de braver tous les dangers, d'affronter les innombrables menaces et de " passer " de l'autre coté, au pays des Minimoys. Dans ce monde inconnu, il découvrira que parfois les plus petits héros peuvent accomplir les plus grands exploits.